旋转编码器解码程序（查表法） 查表法，AVR 单片机 #define ROTARY_STOP 0 #define ROTARY_CW 1 #define ROTARY_CCW -1 #define ROTARY_MODE_HALF 0 #define ROTARY_MODE_FULL 1 #define ROTARY_MODE ROTARY_MODE_HALF uint8_t
使用SSH创建VPN 服务端与客户端均要求Linux系统 客户端证书准备 创建相关目录，这里以 ~/sshtunnel 为例 进入 ~/sshtunnel 目录 创建证书 ssh-keygen -t ecdsa 创建 known_hosts 文件 touch known_hosts 服务器端帐号准备 建立名为 sshtunnel 的帐号，用于连接服务器 sudo useradd -s /bin/false -d /home/sshtunnel
使用virsh创建管理KVM虚拟机 安装软件包 sudo apt install qemu-kvm libvirt-bin virt-manager bridge-utils 验证安装 lsmod | grep kvm virsh -c qemu:///system list 将当前用户加入 libvirtd 组 sudo usermod -G libvirtd -a fdc 准备磁盘镜像目录、光盘镜像目录、配置文件备份目录 创建磁盘镜像 qemu-img create -f
